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南宫28|3D打印磁性网格“机器人”可浮动、弯曲和按需抓取

浏览次数: 发布时间:2024-09-07 来源:

本文摘要:据外媒NnewAtlas报导,当你想起机器人时,你有可能没误解到可以飘浮在水面上的弹性网状物,但这正是北卡罗来纳州立大学的研究人员所研发的。

据外媒NnewAtlas报导,当你想起机器人时,你有可能没误解到可以飘浮在水面上的弹性网状物,但这正是北卡罗来纳州立大学的研究人员所研发的。这些坚硬的结构是3D打印机的,并映射了磁性颗粒,可以剪切和传输以捕捉和移动小物体。为了生产这些“机器人”网格,该团队首先混合了由硅微珠、液体硅,水和最重要的羰基铁颗粒做成的“墨水”。

随后这些东西可以被3D打印机成各种网状,然后在烤箱中烧结,构成坚硬、柔软的结构。这些“机器人”可以像昆虫一样飘浮在水面上。

为了控制结构,团队可以转变磁场,上下调整强度或令其关上和重开。例如,关上该磁场可能会造成网格朝向一端碾压,然后在再度重开该区域时弹返回其原本的尺寸。通过转变网格的大小和形状,团队需要为各种目的创立一些有所不同的“机器人”设计。

在一个例子中,研究人员生产了一种弹簧形式的捕捉器,其一端具有“抓手”。当磁场接上时,弹簧部分挤满一起,用它拖“抓手”。通过关上和重开,研究人员需要将“抓手”张开,逃跑一个小铝球并将其拉入。在另一个例子中,研究人员制作了一张大而平的薄片,中间有更加多“线”。

当磁场关上时,网状物朝向中心膨胀,使其在其表面上维持一滴水。但是开动磁场,网状物伸向它的全尺寸,让液滴落到下面的水中。

该设计可以容许液体运输,并可根据必须混合用于。该研究的通讯作者OrlinVelev回应,这项研究表明了3D打印机和柔性机器人结合的新兴领域的能力,这是柔性机器人执行器的早期概念检验。该研究公开发表在《先进设备材料技术》杂志上。


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